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Computer Science, Programming/etc

아나콘다 가상환경 관련 명령어 모음!

아나콘다를 사용하면서 가상환경을 생성, 삭제하는 등의 명령어들을 정리해보려 한다. 하나하나 필요할 때마다 검색하기 귀찮아서, 기본적인 것부터 지속적으로 명령어를 쓸 때마다 정리해둘 것이다. 목차 가상환경 생성, 활성화, 비활성화, 삭제 conda create -n [가상환경 이름] python=3.7 # python 버전은 각자에 맞는 버전으로! 새로운 가상환경을 생성한다. conda activate [가상환경 이름] 해당 가상환경을 활성화한다. conda deactivate 현재 활성화된 가상환경을 비활성화시킨다. (base 환경으로 가게 된다.) conda env remove -n [가상환경 이름] 해당하는 가상환경을 삭제한다. conda create --name [새로운 가상환경 이름] --clon..

2022. 8. 15. 15:59
Studies/Visual SLAM

Cameras and Images - Pinhole Camera, Intrinsics & Extrinsics, Distortion, Projection

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 14. 18:12
Studies/Visual SLAM

Lie Group and Lie Algebra (2) - Derivation, Perturbation Model

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. Lie Group, Lie Algebra의 기본 개념을 알고싶다면 이전 포스팅을 참조하자. https://jjuke-brain.tistory.com/entry/Lie-Group-and-Lie-Algebra Lie Group and Lie Algebra (1) - 정의, so(3), se(3), Exponential Mapping, Logarithmic Mapping Xiang ..

2022. 8. 12. 19:35
Studies/Visual SLAM

Lie Group and Lie Algebra (1) - 정의, so(3), se(3), Exponential Mapping, Logarithmic Mapping

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 10. 18:32
Research/Paper Review & Implementation

[논문 구현] [2021 CVPR] End-to-End Human Pose and Mesh Reconstruction with Transformers

3D Human Pose and Mesh Vertices Reconstruction 분야에서 METRO(MEsh TRansfOrmer) 방법을 제안한 논문을 리뷰해보려 한다. 2021년 CVPR에 게재된 논문이고, 논문 리뷰 내용은 다음 포스팅을 참조하자. https://jjuke-brain.tistory.com/entry/%EB%85%BC%EB%AC%B8-%EB%A6%AC%EB%B7%B0-2021-CVPR-End-to-End-Human-Pose-and-Mesh-Reconstruction-with-Transformers [논문 리뷰] [2021 CVPR] End-to-End Human Pose and Mesh Reconstruction with Transformers 3D Human Pose and Me..

2022. 8. 4. 13:34
Research/Implementation

리눅스에서 tmux로 안전하게 머신러닝 하기!

tmux는 terminal multiplexer의 줄임말로, 하나의 터미널로 하위에 많은 pseudo terminal을 관리한다. 리눅스 원격 연결이 꺼져도 서버가 꺼지지 않는 이상 tmux로 돌려놓은 코드는 다운되지 않아, 머신러닝에서 오랜 시간동안 학습을 시키다가 컴퓨터에 어떤 문제가 생겼을 때 학습을 지속할 수 있어서 매우 유용하다. tmux 내에서는 'session', 'window', 'pane'이라는 개념에 따라 창을 나눈다. 정확하지는 않지만 개념을 이해하기 위해 쉬운 비유를 해보자면, session은 하나의 '브라우저(예를 들면 크롬)', window는 브라우저에서의 '탭', pane은 해당 tab 내에서의 화면 분할 개념으로 볼 수 있다. tmux 주요 명령어 Session, window..

2022. 8. 2. 22:19