Studies/Visual SLAM 검색 결과
13 개의 검색 결과가 있습니다.
Studies/Visual SLAM

Visual Odometry (5) - 3D-3D ICP (Iterative Closest Point)

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 9. 7. 11:17
Studies/Visual SLAM

Visual Odometry (4) - 3D-2D PnP (Perspective-n-Point)

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 9. 7. 00:30
Studies/Visual SLAM

Visual Odometry (3) - Triangulation

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 9. 7. 00:10
Studies/Visual SLAM

Visual Odometry (2) - 2D-2D Epipolar Geometry

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 9. 6. 02:00
Studies/Visual SLAM

Visual Odometry (1) - Feature Method, ORB Feature, Feature Matching

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 22. 17:23
Studies/Visual SLAM

Nonlinear Optimization (2) - Gaussian-Newton Method, Levernberg-Marquardt Method

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 19. 02:13