Fundamentals/Autonomous Driving 검색 결과
4 개의 검색 결과가 있습니다.
Fundamentals/Autonomous Driving

[AirSim Cookbook] Autonomous Driving using End-to-end Deep Learning 튜토리얼 (1)

AirSim환경에서 자율주행 자동차를 시뮬레이션 하는 튜토리얼을 해보자. 실습은 총 두가지이다. Autonomous Driving using End-to-end Deep Learning: an AirSim tutorial Distributed Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving 졸업 논문에서 CV와 RL을 사용한 End-to-end 자율주행 시뮬레이션을 구현하기 위해서는 두 가지 방법 모두 사용해야 하므로, 두 튜토리얼을 모두 진행해볼 것이다. 관련 깃허브 자료와 상세한 설명은 다음 링크를 참조하자. https://github.com/microsoft/AutonomousDrivingCookbook/tree/master/AirSimE2EDeepLear..

2022. 4. 25. 23:25
Fundamentals/Autonomous Driving

언리얼 엔진을 사용하여 AirSim 빌드하기 on Mac

AirSim은 원래 언리얼 엔진 기반으로 만들어졌는데, 유니티를 다뤄 본 경험이 많기 때문에 유니티로 진행하려 했다. 그런데 검색을 통해 얻을 수 있는 정보가 너무 한정적이어서, 결국 언리얼 엔진을 깔아 다시 시작해본다. 만약 유니티를 활용한 AirSim 활용법이 궁금하다면, 다음 글을 살펴보자. https://jjuke-brain.tistory.com/77 맥, Unity 환경에서 AirSim 사용하기 (Tutorial) (1) 졸업 논문에서 AirSim 환경을 사용할 일이 있는데, 먼저 맥 환경과 Unity 환경에 맞춰 튜토리얼을 진행해보고, 그 과정을 기록해 둔다. 공식 사이트의 매뉴얼은 다음 링크를 참조하자. https://github.com jjuke-brain.tistory.com 모든 절차는..

2022. 4. 13. 03:12
Fundamentals/Autonomous Driving

맥, Unity 환경에서 AirSim 사용하기 (Tutorial)

졸업 논문에서 AirSim 환경을 사용할 일이 있는데, 먼저 맥 환경과 Unity 환경에 맞춰 튜토리얼을 진행해보고, 그 과정을 기록해 둔다. 공식 사이트의 매뉴얼은 다음 링크를 참조하자. https://github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/Unity.md GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Res Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Res..

2022. 4. 1. 12:08
Fundamentals/Autonomous Driving

강화학습을 사용한 자율주행차 시뮬레이션 (in AirSim)

졸업 논문을 쓰기 위해 AirSim 자율주행 시뮬레이션을 강화학습을 사용하여 어떻게 구현하였는지 알아보고자 한다. 상세한 내용은 아래 링크를 참고하자. https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_learning/ Reinforcement Learning - AirSim Reinforcement Learning in AirSim We below describe how we can implement DQN in AirSim using an OpenAI gym wrapper around AirSim API, and using stable baselines implementations of standard RL algorithms. We recommend instal..

2022. 3. 4. 17:27