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Fundamentals/Autonomous Driving

강화학습을 사용한 자율주행차 시뮬레이션 (in AirSim)

졸업 논문을 쓰기 위해 AirSim 자율주행 시뮬레이션을 강화학습을 사용하여 어떻게 구현하였는지 알아보고자 한다. 상세한 내용은 아래 링크를 참고하자. https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_learning/ Reinforcement Learning - AirSim Reinforcement Learning in AirSim We below describe how we can implement DQN in AirSim using an OpenAI gym wrapper around AirSim API, and using stable baselines implementations of standard RL algorithms. We recommend instal..

2022. 3. 4. 17:27
Computer Science, Programming/SW Development

Github로 Unity 프로젝트 관리하기

Unity를 여러 개발자가 함께 개발할 때 프로젝트를 관리하려면 Github를 사용하는 것이 일반적이다. 평소 Github를 자주 사용했지만, 유니티를 사용할 때에는 여러가지 추가적인 작업들을 해주어야 해서 따로 정리해 둔다. 참고한 영상은 아래와 같다. https://www.youtube.com/watch?v=wBsSUBEUYV4 목차 0. Introduction Unity 프로젝트를 여러 명에서 진행하는 경우, Git 없이 프로젝트를 관리하려면 매번 수정사항이 있을 때마다 개발한 스크립트 또는 리소스들을 공유하기 위해 zip파일로 압축하여 공유하거나, 또는 유니티를 어느 정도 알게된 이후에는 Unity Package File로 묶어서 전달해야 한다. 하지만 이는 버전 관리를 해줄 수 없기 때문에 자칫..

2022. 3. 4. 11:39
Research/Tips related to Papers

논문 검색 및 분석 꿀팁! (검색 방법, 분석 방법)

학부 4학년 때 졸업작품을 준비하면서 처음 제대로 논문이라는 것을 찾아보고, 분석해봐야 했다. 처음에는 너무 막막해서 Google Scholar에 무작정 검색해서 관련 주제를 다루는 논문을 모두 다운받아 하나하나 읽어봤었는데, 시간도 아깝고 비효율적이라는 생각이 들었었다. 이제 졸업 논문과 석사를 준비하면서, 여러 논문을 읽어보고, 특히 유명 컨퍼런스의 최신 기술들에 관한 어려운 논문들을 읽어보고 리뷰해보려 한다. 어떻게 하면 제대로, 효율적으로 논문을 검색하고 읽어볼 수 있을지 검색, 유튜브, 주변 대학원생들의 조언을 참조하여 이 포스트를 통해 정리해보고자 한다. 목차 1. 논문 검색 방법 1) 논문 검색 사이트 먼저, 논문을 어디서 찾아볼지 아래에 정리해 두겠다. 해외 Web of Science P..

2022. 3. 4. 02:21
Fundamentals/Reinforcement Learning

Ch02. Introduction to Reinforcement Learning (2)

강화학습에 대한 개괄적인 개념에 대해 (1) 글에 이어 정리해본다. 실습 내용은 아래 깃허브를 참조해보자. https://github.com/JJukE/ReinforcementLearning GitHub - JJukE/ReinforcementLearning: Reinforcement Learning Course Reinforcement Learning Course. Contribute to JJukE/ReinforcementLearning development by creating an account on GitHub. github.com 목차 4. Types of RL Environment 강화학습의 Environment는 다양한 기준에 따라 나뉠 수 있다. outcome에 따라, 관찰 가능성에 따라,..

2022. 3. 4. 01:04
Computer Science, Programming/SW Development

C#에서 OpenGL로 프로그램 만들기 (on Mac) (1)

본 내용은 검색 등을 통해 찾아보면서 시도해본 내용을 기록한다. OpenGL은 보통 C/C++에서 많이 쓰이고, C#에서 쓰는 경우 Windows에서 사용하는 경우가 대부분이다. 특히 이번 글은 프로그램을 만들 때 가장 시간이 많이 들고 귀찮은 '환경 세팅'부분이다. 그래서 유튜브나 구글링을 해보더라도 대부분 C# 언어로 OpenGL API를 사용하여 그래픽을 구현하는 경우, Windows에서 진행되는 경우가 대부분이다. windows 노트북과 데스크탑이 있지만, 대부분의 일을 맥에서 진행하고, 밖에선 거의 맥북만 들고다니므로 맥으로 시도해본다! 아래 영상은 C# OpenGL Tutorial 유튜브 영상이다. 운영체제가 Windows일 경우 바로 진행해볼 수 있다! https://www.youtube.c..

2022. 2. 25. 18:49
Computer Science, Programming/Data Structure & Algorithm

Ch02. 그래프 탐색 알고리즘 : DFS & BFS (feat. 이것이 취업을 위한 코딩 테스트다)

나동빈님 유튜브의 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다'강의와 교재 내용을 공부하고, 그 내용을 정리해보자. (내용의 출처는 모두 유튜브 동빈나, 그리고 책 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다 with 파이썬 - 나동빈 저'임을 사전에 밝힙니다.) 이전 내용이었던 그리디 알고리즘 & 구현이 궁금하다면 아래 링크를 참조하고, https://jjuke-brain.tistory.com/46 Ch01. 그리디 알고리즘 & 구현 (feat. 이것이 취업을 위한 코딩 테스트다) 나동빈님 유튜브의 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다' 강의와 교재 내용을 공부하고 그 내용을 정리해보자. (내용의 출처는 모두 유튜브 동빈나, 그리고 책 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다 jjuke-brain.tistory.com 영상은 ..

2022. 2. 23. 00:20