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205 개의 검색 결과가 있습니다.

Research/Paper Review & Implementation

(논문 리뷰) Improved Reinforcement Learning through Imitation Learning Pretraining Towards Image-based Autonomous Driving

졸업 논문 작성을 위한 두번째 논문 리뷰이다. 내가 하려던 주제와 비슷한 주제의 논문을 드디어 찾아서, 제대로 리뷰해보려 한다. AirSim 환경에서 DQN과 Reinforcement Learning을 활용한 튜토리얼 내용은 다음 링크에 설명되어있다. https://jjuke-brain.tistory.com/56 강화학습을 사용한 자율주행차 시뮬레이션 (in AirSim) 졸업 논문을 쓰기 위해 AirSim 자율주행 시뮬레이션을 강화학습을 사용하여 어떻게 구현하였는지 알아보고자 한다. 상세한 내용은 아래 링크를 참고하자. https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_lear jjuke-brain.tistory.com 첫 영어 논문 리뷰이므로, 어색하더라도 이해를..

2022. 3. 11. 03:04

Research/Paper Review & Implementation

(논문 리뷰) AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술

졸업 논문 작성을 위해 AirSim 관련 논문들을 몇 가지 찾아보았다. 그중 첫번째로 AirSim을 활용하여 CNN 기반으로 자율주행 기술을 시뮬레이션 하는 내용의 논문을 리뷰해보고자 한다. 논문 url (dbpia) http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10448063 AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술 논문, 학술저널 검색 플랫폼 서비스 www.dbpia.co.kr 목차 0. Abstract, Conclusion 1) Abstract 이 논문은 AirSim을 활용한 CNN 기반의 자율주행 기술을 제안한다. CNN 모델을 training하기 위한 데이터는 차량 front view 이미지, segmentation 이미지, 차량 s..

2022. 3. 10. 17:57

Fundamentals/Reinforcement Learning

Ch04. Getting Started with OpenAI and Tensorflow (2)

Getting Started with OpenAI and Tensorflow (1) 글에 이어서, 시험 삼아 간단한 실습을 진행해보고, Tensorflow에 대해 알아보자. 실습 내용은 아래 깃허브를 참조하자. https://github.com/JJukE/ReinforcementLearning GitHub - JJukE/ReinforcementLearning: Reinforcement Learning Course Reinforcement Learning Course. Contribute to JJukE/ReinforcementLearning development by creating an account on GitHub. github.com 목차 4. openAI Gym - Basic Cart Pole ..

2022. 3. 10. 02:21

Fundamentals/Reinforcement Learning

Ch03. Getting Started with OpenAI and Tensorflow (1)

이번에는 OpenAI를 통해 본격적으로 실습을 시작하기 위한 환경 세팅 과정을 정리해보려 한다. 실습 내용은 아래 깃허브를 참조해보자. https://github.com/JJukE/ReinforcementLearning GitHub - JJukE/ReinforcementLearning: Reinforcement Learning Course Reinforcement Learning Course. Contribute to JJukE/ReinforcementLearning development by creating an account on GitHub. github.com 목차 1. Set Environment using Docker 1) 도커와 컨테이너의 개념 도커를 설치하기 이전에, 도커가 무엇인지 간단하..

2022. 3. 9. 19:42

Computer Science, Programming/Git, Docker, Server, Linux

Docker 명령어 정리

docker를 사용해보면서 헷갈리는 명령어들을 정리해보고자 한다. 맥의 터미널이나 윈도우즈의 cmd를 통해 다음 명령어들을 사용하여 도커 컨테이너를 효율적으로 관리해줄 수 있다. 어떤 때에 어떤 명령어를 사용해야 하는지 알아보자. 1. 컨테이너 조회 docker ps 현재 실행중인 컨테이너에 대한 간략한 설명을 출력해볼 수 있다. 추가적으로, 이미지 파일 조회는 다음 명령어로 할 수 있다. docker images 1) -a 옵션 docker ps -a 중지된 것까지 모든 컨테이너를 출력한다. (나는 현재 openAI라는 컨테이너 하나가 전부이므로 하나만 출력된다.) 2. 컨테이너 실행(생성) 영어로 run이 '실행'이라는 의미이지만, 사실상 컨테이너를 생성하는 명령어라고 보면 된다. 특히 옵션이 많고 ..

2022. 3. 9. 19:35

Computer Science, Programming/Git, Docker, Server, Linux

Visual Studio Code에 Docker 연동하기

수업을 들을 때 Docker를 사용하여 실습을 진행했는데, Docker를 까니까 Visual Studio Code에서 Docker 관련 알림이 뜨기에, 마침 모든 코딩을 Visual Studio로 해결하려 하던 차에 Docker도 연동해보려 한다. 먼저, Visual Studio Code와 Docker의 설치는 되어있다고 가정한다. Visual Studio Code의 장점은 역시 뭐니뭐니해도 확장 플러그인을 필요에 따라 적절하게 설치하여 사용할 수 있다는 점일 것이다. 1) Remote Development 설치 먼저 아래와 같이 Extension 탭에서 Remote Development를 install해주자. Remote Development는 VS Code IDE와 Local Host의 Docker ..

2022. 3. 7. 00:18