Studies/Visual SLAM 검색 결과
13 개의 검색 결과가 있습니다.
Studies/Visual SLAM

Nonlinear Optimization (1) - Batch State Estimation into Least-square Problem

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 18. 17:36
Studies/Visual SLAM

Cameras and Images - Pinhole Camera, Intrinsics & Extrinsics, Distortion, Projection

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 14. 18:12
Studies/Visual SLAM

Lie Group and Lie Algebra (2) - Derivation, Perturbation Model

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. Lie Group, Lie Algebra의 기본 개념을 알고싶다면 이전 포스팅을 참조하자. https://jjuke-brain.tistory.com/entry/Lie-Group-and-Lie-Algebra Lie Group and Lie Algebra (1) - 정의, so(3), se(3), Exponential Mapping, Logarithmic Mapping Xiang ..

2022. 8. 12. 19:35
Studies/Visual SLAM

Lie Group and Lie Algebra (1) - 정의, so(3), se(3), Exponential Mapping, Logarithmic Mapping

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 8. 10. 18:32
Studies/Visual SLAM

3D Rigid Body Motion - Rotation Matrix, Transformation Matrix, Euler Angle, Quaternion

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 포스팅에는 기초 이론만 다룰 것이며, 실습을 해보고 싶다면 다음 github를 참조하자. https://github.com/gaoxiang12/slambook2 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook edition 2 of the slambook. Contribute to gaoxiang12/slambook2 dev..

2022. 7. 22. 14:39
Studies/Visual SLAM

Introduction to Visual SLAM - SLAM 개요 (2)

Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM from Theory to Practice' 책을 통해 SLAM에 대해 공부한 내용을 기록하고자 한다. 책의 내용은 주로 'SLAM의 기초 이론', 'system architecture', 'mainstream module'을 다룬다. 본 내용은 아래 내용에 이어서 정리한 내용이다. https://jjuke-brain.tistory.com/entry/Introduction-to-Visual-SLAM-SLAM-%EA%B0%9C%EC%9A%94 Introduction to Visual SLAM - SLAM 개요 (1) Xiang Gao, Tao Zhang 저자의 'Introduction to Visual SLAM..

2022. 7. 17. 00:17