Research 검색 결과
37 개의 검색 결과가 있습니다.
Research/Pytorch

PyTorch 익히기 - Tensor 개념, PyTorch에서 제공하는 유용한 함수 모음

Pytorch를 간단히 다루어본 적이 있는데, 앞으로의 연구에 익숙하게 활용하기 위해 Pytorch 내용을 정리해보려 한다. 대부분의 내용은 유튜브의 '모두를 위한 딥러닝 시즌2'를 참고하였다. https://www.youtube.com/watch?v=St7EhvnFi6c&list=PLQ28Nx3M4JrhkqBVIXg-i5_CVVoS1UzAv&index=2 간단한 설명이 포함된 실습 자료는 다음 Github를 참조하자. https://github.com/JJukE/Pytorch_DL_for_everyone GitHub - JJukE/Pytorch_DL_for_everyone: 파이토치 익히기 위해 '모두를 위한 딥러닝' 수강 파이토치 익히기 위해 '모두를 위한 딥러닝' 수강. Contribute to J..

2022. 7. 4. 15:19
Research/Pytorch

PyTorch 익히기 - Docker 세팅

Pytorch를 간단히 다루어본 적이 있는데, 앞으로의 연구에 익숙하게 활용하기 위해 Pytorch 내용을 정리해보려 한다. 대부분의 내용은 유튜브의 '모두를 위한 딥러닝 시즌2'를 참고하였다. https://www.youtube.com/watch?v=7eldOrjQVi0&list=PLQ28Nx3M4JrhkqBVIXg-i5_CVVoS1UzAv&index=1 목차 먼저, Docker에 대한 설명을 기록해둔다. docker는 연구 과정에서도 많이 사용되는 유용한 기능을 제공하므로, 개념을 살펴볼 필요가 있다. (설치 방법 등은 따로 구글링해보면 쉽게 알아낼 수 있다. 또한, 이 블로그의 '버전관리' 카테고리에 유용한 명령어들을 정리해둘 것이다.) 1. Docker가 제공하는 유용한 기능 프로그래밍과 SW개발..

2022. 7. 2. 18:15
Research/Paper Review & Implementation

[논문 리뷰] Knowledge-inspired 3D Scene Graph Prediction in Point Cloud (NeurIPS 2021)

NeurIPS 학회의 3D point cloud 데이터에서 object간의 상관 관계를 예측하면서 scene을 이해하는 새로운 방법론을 제시한 논문을 리뷰해보고자 한다. 논문 링크는 다음과 같다. https://proceedings.neurips.cc/paper/2021/hash/9a555403384fc12f931656dea910e334-Abstract.html Knowledge-inspired 3D Scene Graph Prediction in Point Cloud Requests for name changes in the electronic proceedings will be accepted with no questions asked. However name changes may cause bibli..

2022. 5. 16. 22:07
Research/Paper Review & Implementation

[논문 리뷰] Object Detection with Deep Learning: A Review (1)

비교적 최근인 2019년도에 object detection 분야에 관한 리뷰 논문이 있어, 읽어보고자 한다. 0. Abstract, Conclusion 1) Abstract object detection 분야는 비디오 분석, 이미지 이해와 관련이 많아 최근 연구가 많이 진행되고 있다. 전통적인 object detection 방법은 handcrafted feature(사람이 직접 정한 특징) 또는 얕게 훈련시키는 아키텍쳐를 기반으로 구축된다. 이 경우 여러 low level image 특징들을 high level context와 결합하여 복잡한 ensemble로 구현할 경우 쉽게 침체된다. semantic(의미론적)하고, high level이며, 더 깊은 feature를 학습할 수 있는 딥러닝과 강력한 t..

2022. 3. 22. 12:25
Research/Paper Review & Implementation

(논문 리뷰) Improved Reinforcement Learning through Imitation Learning Pretraining Towards Image-based Autonomous Driving

졸업 논문 작성을 위한 두번째 논문 리뷰이다. 내가 하려던 주제와 비슷한 주제의 논문을 드디어 찾아서, 제대로 리뷰해보려 한다. AirSim 환경에서 DQN과 Reinforcement Learning을 활용한 튜토리얼 내용은 다음 링크에 설명되어있다. https://jjuke-brain.tistory.com/56 강화학습을 사용한 자율주행차 시뮬레이션 (in AirSim) 졸업 논문을 쓰기 위해 AirSim 자율주행 시뮬레이션을 강화학습을 사용하여 어떻게 구현하였는지 알아보고자 한다. 상세한 내용은 아래 링크를 참고하자. https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_lear jjuke-brain.tistory.com 첫 영어 논문 리뷰이므로, 어색하더라도 이해를..

2022. 3. 11. 03:04
Research/Paper Review & Implementation

(논문 리뷰) AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술

졸업 논문 작성을 위해 AirSim 관련 논문들을 몇 가지 찾아보았다. 그중 첫번째로 AirSim을 활용하여 CNN 기반으로 자율주행 기술을 시뮬레이션 하는 내용의 논문을 리뷰해보고자 한다. 논문 url (dbpia) http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10448063 AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술 논문, 학술저널 검색 플랫폼 서비스 www.dbpia.co.kr 목차 0. Abstract, Conclusion 1) Abstract 이 논문은 AirSim을 활용한 CNN 기반의 자율주행 기술을 제안한다. CNN 모델을 training하기 위한 데이터는 차량 front view 이미지, segmentation 이미지, 차량 s..

2022. 3. 10. 17:57