분류 전체보기 검색 결과
205 개의 검색 결과가 있습니다.
Computer Science, Programming/Data Structure & Algorithm

Ch06. 최단 경로 알고리즘 (1) (feat. 이것이 취업을 위한 코딩테스트다)

나동빈님 유튜브의 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다'강의와 교재 내용을 공부하고, 그 내용을 정리한다. (내용 출처는 모두 유튜브 동빈나, 그리고 책 '이것이 취업을 위한 코딩 테스트다 with 파이썬 - 나동빈 저'임을 사전에 밝힙니다.) 이번 포스팅에서는 최단 경로 알고리즘에 대해 알아볼 것이다. 강의 영상 링크는 다음과 같다. https://www.youtube.com/watch?v=acqm9mM1P6o&list=PLRx0vPvlEmdAghTr5mXQxGpHjWqSz0dgC&index=16 목차 1. 최단 경로 문제 최단 경로 알고리즘이란, 가장 짧은 경로를 찾는 알고리즘을 의미한다. 실제로 최단 경로를 찾아야 하는 다양한 문제 상황이 존재할 수 있다. 한 지점에서 다른 한 지점까지의 최단 경로 ..

2022. 4. 26. 14:51
Fundamentals/Autonomous Driving

[AirSim Cookbook] Autonomous Driving using End-to-end Deep Learning 튜토리얼 (1)

AirSim환경에서 자율주행 자동차를 시뮬레이션 하는 튜토리얼을 해보자. 실습은 총 두가지이다. Autonomous Driving using End-to-end Deep Learning: an AirSim tutorial Distributed Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving 졸업 논문에서 CV와 RL을 사용한 End-to-end 자율주행 시뮬레이션을 구현하기 위해서는 두 가지 방법 모두 사용해야 하므로, 두 튜토리얼을 모두 진행해볼 것이다. 관련 깃허브 자료와 상세한 설명은 다음 링크를 참조하자. https://github.com/microsoft/AutonomousDrivingCookbook/tree/master/AirSimE2EDeepLear..

2022. 4. 25. 23:25
Fundamentals/AI Fundamentals

인공지능을 위한 기초수학, 알고리즘 개요 및 Keyword 정리

대학원 입시 준비를 하면서 그동안 배운 수학, 알고리즘, 자료구조 등의 내용을 정리해두려 한다. 단순히 대학원 입시 준비 뿐만 아니라 앞으로 석사과정 진학 후에도 유용하게 사용할 수 있도록 정리해둘 것이다. 가장 먼저 이 포스팅에서는 얼마 남지 않은 기간동안 어떻게 진행할지 계획을 세워보고, 공부 개요를 짜보려 한다. 양이 매우 많고 범위가 넓으므로 keyword를 정리한 후, 이를 기준으로 개념을 정리할 것이다. 1. 계획 및 자료 개괄적인 공부 계획은 다음과 같다. 포항공대 모집요강에서 제시한 수학과 알고리즘 교재를 기준으로 전체적인 내용 정리 Keyword 기준으로 학부 수업에서 정리한 노트에서 발췌하거나 검색하여 따로 정리 및 요약 수학 교재는 'Mathematics for Machine lear..

2022. 4. 19. 14:50
Fundamentals/Autonomous Driving

언리얼 엔진을 사용하여 AirSim 빌드하기 on Mac

AirSim은 원래 언리얼 엔진 기반으로 만들어졌는데, 유니티를 다뤄 본 경험이 많기 때문에 유니티로 진행하려 했다. 그런데 검색을 통해 얻을 수 있는 정보가 너무 한정적이어서, 결국 언리얼 엔진을 깔아 다시 시작해본다. 만약 유니티를 활용한 AirSim 활용법이 궁금하다면, 다음 글을 살펴보자. https://jjuke-brain.tistory.com/77 맥, Unity 환경에서 AirSim 사용하기 (Tutorial) (1) 졸업 논문에서 AirSim 환경을 사용할 일이 있는데, 먼저 맥 환경과 Unity 환경에 맞춰 튜토리얼을 진행해보고, 그 과정을 기록해 둔다. 공식 사이트의 매뉴얼은 다음 링크를 참조하자. https://github.com jjuke-brain.tistory.com 모든 절차는..

2022. 4. 13. 03:12
Computer Science, Programming/etc

크롬에서 구글, 네이버, 카카오 등 2단계 인증 기억시키기

요즘 보안을 위해서 2단계 인증을 걸어두는 경우가 많다. 자신만의 기기(집 컴퓨터, 개인 노트북 등)에서는 2단계 인증을 매번 해주는 것이 번거로워서 '이 기기에서 다시 요청하지 않음', '비밀번호 기억하기' 등의 설정을 해주는 경우가 있는데, 컴퓨터 또는 노트북을 껐다가 켜면 매번 2단계 인증을 요구한다. (크롬 사용자 기준) 물론 보안의 측면에서 보면 믿을 만한 거긴 하지만, 내 노트북에서만큼은 매번 2단계 인증을 해주는게 귀찮아서 제대로 이 설정을 해주는 방법을 포스팅해본다. 먼저, 분명 기기에서 2단계 인증을 다시 요청하지 말라고 해줬는데도 또 요구하는 이유가 뭔지부터 알아보자. 크게 두 가지가 있다. 크롬 브라우저의 설정이 쿠키를 사용하도록 설정되어 있지 않은 경우 일정 기간이 지난 뒤에 쿠키가..

2022. 4. 10. 19:18
Computer Science, Programming/SW Development

Unity를 활용한 Parametric Design Program - 계층화 및 주요 부품 scaling (1)

'Unity를 활용한 Parametric Design Program - Scaling 실습'에서 모델 전체 x scale을 키우는 실습을 해봤으니, 이제 주요 부품들을 늘이고 줄여보자. https://jjuke-brain.tistory.com/70?category=923168 Unity를 활용한 Parametric Design Program (2) 'Unity를 활용한 Parametric Design Program (1)' 글에 이어서 버튼을 눌렀을 때 prefab을 늘이고, 줄이는 간단한 실습을 진행해보자. 개발 개요, 프로젝트 세팅, 모델에 대한 간단한 내용은 이전 글을 참고하 jjuke-brain.tistory.com 목차 1. 주요 부품별로 계층 생성해주기 (묶어주기) 3D CAD 파일 상에서는 ..

2022. 4. 8. 12:30